Hallo radbruch

Leider habe ich es noch nicht fertiggebracht die Räder zum drehen zu bringen. Immer hin habe ich am Port B1 1.6 V. Würde sagen ich habe ein PWM Signal erschaffen
Werde über das Wochenende ein wenig pröbeln. Falls ich nicht weiter komme Frage ich nochmals.
Danke für die Hilfe
mfg Bongo