Finde ich nicht, 4 FETs und 4 Dioden, das sollte man auch als Laie mit kleiner Hilfe hinbekommen.
Dafür hat man dann Leistung satt.

Relais kannst du mit nem µC auch nicht direkt ansteuern.

Nagut, hat beides Vor und Nachteile, ich selber würde keine Relais verwenden.