Da gab es mal eine Schaltung mit einem Audio-Verstärker. Du erzeugst ein Rechteck (12V * Wurzel 2)=17 Volt, glättest das und verstärkst das mit dem AudioOPV. Durch die Geschwindigkeit des Oszillators kannst du dann die Geschwindigkeit steuern.

Die Schaltung erfordert aber schon etwas mehr Entwicklungsaufwand....