Hier mein Entwurf (allerdings nur für die X-Achse. Wenn das läuft ziehe ich Y und Z nach).
Da der Takt im Ruhezustand auf H liegt, musste die Abfrage angepasst werden.
Meine Idee:
Wenn Ausgang auf L (von der letzten Schleife gleich Eingang gesetzt) und Eingang auf H dann liegt eine steigende Flanke also neuer Takt vor und Enable geht auf H und der Zähler für X wird auf 0 gesetzt.
Hier mein Programm. Bitte einmal den Syntax chekken. Da bin ich nicht Sattelfest, da ich mich im wesentlichen mit der Hardware beschäftge und nur im Problemfall zu einem Programm greife (kann sich aber ändern )
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