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Roboter Experte
Klar kommen wir weiter! 
Aber die Enables sollen doch (wenn ich alles richtig verstanden habe) nicht nur während der L/H-Flanke auf H gehen, sondern während der gesamten H-Phase des Eingangssignals und noch etwa 200 ms darüber hinaus H bleiben, oder?
Deshalb würde ich es qualitativ so machen:
1. Wenn Eingang=H, dann Ausgang=H, Enable=H und Anzahl der "Zeitticks"=0.
2. Wenn Eingang=L, dann Ausgang=L.
3. Wenn Eingang=L und Enable=H, dann 10ms-"Zeitticks" zählen
4. Wenn Eingang=L und Enable=H und 20 "Zeitticks" gezählt sind, dann Enable=L.
Kannst Du meine Gedanken ansatzweise nachvollziehen?
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