Entschuldigung, die Kritik war nicht so gemeint. Klingt beim späteren lesen doch etwas hart. Die Anmerkung war hauptsächlich dafür, falls jemand nach anderes nach der berücksichtigung der Interruptkollision sucht, und sie da nicht so direkt findet.

Die Benutzung der ICP-Funktion ist hauptsächlich für relativ hohe Frequenzen sinnvoll, oder wenn man eine sehr hohe Auflösung braucht. Die Fehler sollte etwa 3 mal kleiner sein. In Einzelfällen (Stopsignal kommt wenn gerade der Überlauf Interrupt läuft) kann mit dem einfachen Interrupts noch ein größerer Fehler Auftreten. Wenn man die reine Basic Version ohne die ASM Beschleunigung nutzt könnte das schon recht stark stören.
Wenn es so reicht, dann ist ja auch gut.