Hmm das klingt eigentlich ganz gut ich glaube ich werde die Modifikation vornehmen.

Vieleicht hat ja jemand nen Tip für mich wie ich das mit der Odometrie am besten mache beim Cybot fahrgestell.
Das Problem ist das die Zahnräder sehr dick sind und in den Getrieben sehr viel Schmierfett rumglibbert.
Will heissen IR Lichtschranken im Getriebe fallen schonmal aus.
Und eine Encoderscheibe ist mangels platz im bereich der Räder nur schwer möglich.
Vieleicht gibts da ja noch ne andere möglichkeit.
Wäre gut wenn mir jemand nen Geistesblitz einhauchen könnte.
Gruß