Für Microcontroller lieber C, denn da ist die Unterstützung besser, und man ist näher dran an der hardware, was man da auch gebrauchen kann.

Zum Porgrammieren lernen würde ich aber erst mal den PC empfehlen. Da hat man es mit dem Debuggen einfacher. Wenn man dann C so einigermaßen kann, kann man auch den µC umsteigen.