ok eventuell trifft 'Microstep' es nicht ganz genau. Meine Software macht zur Zeit das was hier im Wiki beschrieben ist.
Die Schaltung entspricht weitestgehend die des Projekts RN-Schrittmotor. Ich habe allerdings den Prozessor ausgetauscht, einen 3. Motor und Endabschaltung in Hardware hinzugefügt.
Ich habe meine Schaltung mal angehangen.
Hoffentlich wird nun klarer was ich vorhabe, und warum ich den Phasenstrom messen will.
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