Hallo AVR-Frickler,

Wie kann ich nun am besten den Phasenstrom ermitteln?
Ich verstehe nicht, warum du überhaupt die Phasenströme messen willst. Microstep basiert doch auf dem Einstellen des Stromes, über Komperator wird mit einer Referenz verglichen und mittels Flipflop der Treiber abgeschaltet. Ein Oszillator schaltet den Treiber wieder ein.
Die Referenz gibt der Controller mit einem D/A Wandler vor, und damit den Strom in der Wicklung.

Kannst du zum Verständnis deine Schaltung posten?

Gruß, Michael