Hallo

Das geht mit dem RP6 recht einfach. Ein möglicher Ansatz: Mit den selben Routinen mit denen man mit dem RP6 ein Servo ansteuern würde, kann man auch die Servo-Impulslängen eines RC-Empfängers messen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=328950#328950

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http://www.youtube.com/watch?v=A_GYUeFAgY8

(Das einfache Programm dazu findet man ein paar Beiträge davor)

Gruß

mic