ich möchte mit meiner RC fernbedienung den RP6 steuern aber eben nicht nur kette 1 und 2 sondern auch noch einen servo.
ich will also drei Kanäle vom Empfänger auslesen und diese infos nutzen einen servo und die beiden ketten zu steuern.

dazu wollte ich wissen wie ich das anzuschliesen hab also Empfäger und RP6 bzw CCPro M128 miteinander. Und wie ich die drei eigehenden PWM signale im Programm einlese.