Das stimmt, wenn der Bot in Bewegung ist, dann ist das benötigte Drehmoment für das Lenken kleiner. Dennoch versuche ich das System so auszulegen, dass ein Lenken im Stand möglich ist.

Der Grund für die 8-Räder ist das benötigte Drehmoment für den Vortrieb. Da es sich um ein Experimental-Projekt handelt ist noch nicht abzuschätzen, wieviele Aufbauten noch dazu kommen werden und wie sich dadurch das Gesamtgewicht des Bots erhöht. Daher hatten wir zu Beginn mit einem Gewicht irgendwo zwischen 30-40kg kalkuliert. Damit das Teil dann auch noch fährt, wird ein recht großes Drehmoment benötigt. Daher die Verwendung von 6-8 Motoren (die etwas kleiner sein können) die gemeinsam das Drehmoment liefern können. Ein weitere Grund ist die technische Herrausforderung. Es wird pro Motor auch ein komplettes Prozessorboard verwendet die über CAN vernetzt werden. Die Herrausforderung besteht nun darin, dieses Verteilte System zu Koordinieren.