@micky_ficky: Eigentlich war der Bot als Experimentier- und Test-Plattform in unserer Firma geplant. Leider sind wir alles Software- und Hardware-Ingenieure und haben nicht viel Ahnung vom Maschinenbau Deshalb sollte das alles so einfach wie möglich gehalten werden. Allerdings sollte der Bot auch auf Schotterwegen fahren können. Soll also kein reiner Indoor-Bot werden.

Aus diesem Grund denke ich momentan auch ernsthaft über eine normale Modellbau-Einzelradaufhängung mit Achsschenkel und Querlenker nach. Das würde dann auch (wie ranke schon richtig gesagt hat) die benötigte Kraft für die Lenkung reduzieren, da ich den Drehpunkt sehr nahe an der Radnabe habe. Ebenfalls könnte ich dadurch recht einfach Modellbau Öldruckstoßdämpfer einbauen. Wir dann leider etwas teuere. Daher weiß ich noch nicht ob das in mein Budget passt