...gehst du an den -Pol des Batteriehalter.
Die kleine Drahtbrücke neben den IR-Bauteilen und auch die Achsen sind GND (-), wenn ich mich recht erinnere. Von dort sollte man zur Diode D9 (neben dem Jumper) auf jeden Fall ca. 5V messen können. Wenn nicht ist vielleicht der Batteriehalter defekt, ein Kabel vom Halter zur asuroplatine abgefault (die brechen an den Lötstellen gerne mal ab), der Schalter S1 defekt oder schlecht eingelötet.