Für die Motoransteuerung (DC Motor) gibt es 2 realistische Möglichkeiten: 1) Relais zum Umpolen und eine FET/Transistor für die Geschwindigkeit (PWM).
2) rein elektronisch mit einer H-Brücke, hier vermutlich als IC. Bei 5 Motoren und Versorgung aus dem Netz, ggf. auch nur Halbbrücken und dafür eine doppelte Spannungsversorgung.

Zur ansteurung wird man in der Regel auch ein µC nehmen, schon um die PWM Signale zu erzeugen.