Das der Motor "ruckelt" ist schon so gewollt in meinem Programm. Es ging ja in erster Linie darum zu sehen ob und in welcher Richtung der Motor dreht. Die Geschwindigkeit hängt natürlich von der Wartezeit in der For Next Schleife ab, je weniger Zeit desto schneller dreht der Motor. Willst du einen exakten Sek. Takt haben würde ich einen Externen Quarz nehmen und dessen Frequenz mit dem Timer entsprechend runerteilen. Wie das geht steht im Wiki beschrieben.