Hallo,

ich muss diesen Thread mal wieder nach oben schieben. Mein Projekt neigt sich langsam dem Ende und jetzt merke ich langsam wie schlecht der Code oben funktioniert. Ich würde sagen gefühlsmässig gehen 50% der Impulse in die falsche Richtung, oder werden gar nicht erst erkannt.

Vielleicht liegt es auch an der Beschaltung? Da der Encoder optisch funktioniert habe ich die NPN-Ausgänge einfach direkt an die Eingänge des AVR gehängt und dessen internen Pull-Ups aktiviert.

Wer kann mir sagen, was ich zur Verbesserung tun kann?

Viele Grüße
Andreas