Servo bewegt sich nicht

[Dirk]

Hallo David,

erstmal die Klammern anders:

   startStopwatch2(); 
    
    
   initSERVO(SERVO1); 
    
   while(true) 
    
   { 
      if (getStopwatch2() > 48) 
          
       {servo1_position = pos; 
          
       
       setStopwatch2(0); 
       } 
 
      deccelerate(); 
      task_SERVO(); 
      task_RP6System(); 
  }       
       
   return 0; 
}

... und dann wird sich das Servo ja nur bewegen, wenn sich pos irgendwie ändert. Das must du machen.

Gruß Dirk