Folgendes fällt mir auf:

Servo(x) ist eine Byte-Variable, vielleicht stört die Integer-Variable
50 und 150 könnten bereits außerhalb des möglichen Stellbereiches liegen. Teste mal 80 bis 120.
Wozu gehst du den Umweg über Servopos?
10 Sekunden Pause sind zum Testen recht lang.
Servos brauchen eine eigene Stromversorgung.
Masse Servo muss an Masse Controller.

Viel Erfolg.

Stefan