Such mal im Netz nach "Raupen-Caddy". Da findest Du jede Menge Fertiggeräte dieser Art. Du kannst dir da kostenlos Anregungen zur Konstruktion solcher Geräte holen und beim Hersteller kannst du sicher auch die nötigen Ersatzteile wie Raupen und Rollen einzeln bekommen.
Ich vermute aber mal, dass so eine Lösung am Ende viel zu teuer wird. Wahrscheinlich ist es günstiger, ein gebrauchtes (notfalls auch defektes) Fertiggerät für seine Zwecke umzubauen, als alles von Grund auf neu zu bauen.