Ganz banal kannst du z.B. folgenden Befehl senden: "Relais ein"

Am anderen µC fragst du die angkommenden Daten ab:

If empfangen = "Relais ein" Then
Portb.1 = 1
End If

An Portb.1 hast du dann z.B. dein Relais angeschlossen.
Jetzt kann man sich noch eine kürzere Schreibform überlegen um Zeit und Arbeit zu sparen.