Ich werd grad nicht schlau ob du mit Datenaustausch nun auch die Programmierung des AVR oder wirklich nur den austausch von Informationen (Schaltzustände etc..) meinst..

Für letzteres reicht dir ein MAX232 Pegelwandler zwischen uC und PC...die serielle Schnittstelle bekommt man sehr einfach ausgelesen..

Zum Programmieren selbst gibt es viele Lösungen..