Hallo Leute,

hab mal ein Link zu einem ähnlichen Roboter reingestellt.

http://www.handling.de/scope_de_dias...html?id=449130

Bei meinem Modell kann man jedoch nur vertikal und horizontal verfahren nicht in die Tiefe.
Hab aber keine Ahnung wie ich die Berechnung für die benötigten Servowinkel anstelle.
Vielleicht könnt Ihr mir helfen ? Hat jemand eine Idee oder einen ähnlichen Roboter schon realisiert ? Für Tipps und Lösungsideen wäre ich dankbar.

Mfg