Siehe Datenblatt
Bei allen U(S)ARTs kann vollduplex gearbeitet werden, das "Synchronous" bedeutet nur, dass dir ein Takt zur Verfügung steht (via XCK).
Im übrigen muss beim U(S)ART nicht gleichzeitig das Antwortbyte überagen werden, wogegen bei SPI immer mit jedem geschriebenen Byte auch eins gelesen wird.

mfG
Markus