Problem gelöst. Scheinbar war das gesteckte Kabel, was den Modellbausender mit der Platine verbunden hat, das Problem. Scheinbar haben winzige Wakelkontakte oder so den Controller einfrieren lassen. Ich habe das Kabel kurzerhand verlötet und habe seitdem keine Probleme mehr mit abstürzen.
Nach einingem Hin und Her und probieren mit den Deskriptoren klappt die Geschichte nun auch recht gut. Ich habe mich etwas eingearbeitet und schon stand das erste USB-Device. Also kein Grund mehr Angst vor USB zu haben (solange man sich an vorbereitete Klassen hält, die keinen Treiber brauchen).