Die Tipps werden ja immer besser

Als Servo habe ich mir schonmal den http://www.conrad.de/goto.php?artikel=233751 rausgesucht.

12cm/s sollten für den Anfang ja reichen. Ist bei dem Servo auch ein Getriebeumbau möglich?
Die Bodenfreiheit soll mich mal noch nicht stören. Der Bot sollte für den Anfang mal iener Linie folgen können, nicht vom Tisch fallen und sich in nem Labyrinth oder Zimmer zurecht finden. Zimmer natürlich ohne Teppich
Durch größere Räder kan man ja die Bodenfreiheit auch etwas erhöhen

Positions und Drehzahlrückmeldung schaff ich nur durch Einbau/Umbau im Servogehäuse?

Mit den Infos werd ich am Wochenede wohl ein bischen arbeiten und schaun was dabei rauskommt. Den Servo direkt am RN-Control zu betreiben mit entsprechender Positions und Drehzahlrückmeldung wär mir am liebsten.

Vielen Dank schonmal !

lg
Wasserkäfer