Wunderbar, das war sehr hilfreich. vielen dank!
ich habe allerdings noch eine frage zur kommunikation von pc und Servotreiber RS1.
gitb es da vordefinierte software für den pc und den RS1 oder muss mann selber hand anlegen und protokolle und signalübertragung über die serielle schnittstelle selber hinbasteln?

die steuersignale, die über die serielle schnittstelle ausgegeben werden sollen, werden von einem noch zu schreibendem c++ programm generiert.
gitb es da irgendwelche konfortablen bibliotheken oder plug ins, für die kommunikation mir diesem RS1?

und: kann ich auh eine c-control (plus) anstelle der RS1 verwenden. ist die schnell genug um PWM-signale von ca 50Hz zu generieren?
auch hier stellt sich die frage nach entsprechenden kommunikationsprotokollen/bibliotheken.

sind jetzt n haufen fragen auf einmal. aber hier tummeln sich ja anscheinend einige spezialisten