Die Bewegung des Sticks äußert sich in der Änderung der Kapazität von Kondensatoren. Das heißt, du musst dir eine Schaltung zur Kapazitätsmessung aufbauen. Die übliche Methode ist es, den Kondensator über einen Widerstand zu laden und entladen (geschaltet vom µC) und dabei die Ladezeit zu messen.