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4.Kann man das mit 100-150€ verwirklichen?Wenn es überhaupt so klapt.

Für 150€ wohl nicht zu machen.

1.Er sollte einne kamera haben(geht es das es als live bild z.B auf handy oder so übertragen werden kann per wlan oder so?)

WLAN Webcam gibts fertige, braucht meist nur 9 bis 12V.
http://www.pearl.de/a-PX1066-1120.sh...ery=wlan%20cam
Gibts bestimmt auch billiger als 100,-€

2.ich hättegerne ketten oder hohe beine also nicht 2 beine wenn überhaupt sondern schon so 4-6

Conrad RP6 130,-€

3.Kann man den roboter auch mit einem greifarm ausstatten?

Im Prinzip ja, kommt darauf an wie groß der Greifarm werden soll und wieviel er heben können soll.
Dann wäre noch zu klären ob der Greifarm ferngeteuert werden soll?
Und wenn ja warum du dann einen Roboter braucht und nicht einfach ein fernsteuerbares Chassis.

Als Kettenchassis gibt es zum Beispiel den Pistenbully von Robbe oder einen Tamiya rc Panzer.
Auf jeden Fall rechne mal alleine für die Kaufteile ab 300,-€ aufwärts. Ich würde mit 500,- € rechnen.