Du möchtest sicherlich die einzelnen Impulse des Summensignals ausmessen, oder? D.h. Impulse, die maximal 2,2ms lang sind (so ist das zumindestens bei meinen diversen RC-Anlagen).

Der Tiny15 hat ja nur eine einzige interne Taktfrequenz von 1,6 MHz. Und 2 Timer mit 8 bit.

Ein Taktzyklus dauert 1/1600000 Sek., und somit kann ein 8bit-Timer maximal 256/1600000 Sek. "mitzählen", bevor er überläuft. Das wären 0,16 mS. Wenn Du ´nen Prescaler von 16 nimmst (den hat beim Tiny15 aber nur Timer1), würde sich diese Zeit versechzehnfachen, d.h. der Timer könnte Impulse bis zu 2,56 mS messen - geradezu ideal für Servoimpulse. Und Du bräuchtest keine "krummen" Umrechnungen - jeder Zählschritt entspricht dann 0,01 mS oder 10 µS.
Also - Timer 1, Prescaler 16, und ab die Post!!

Ich hoffe das war´s, was Du meintst!