Hi,

wenn Du Valentino's Vehikel 2 bauen willst, ist der Ultraschall-Bausatz wohl eher nicht geeignet, da Du ja zwei Sensoren benötigst. Der US-Bausatz ist aber nur ein Sensor (Abstandsmessung). Du bräuchtest also mindestens zwei US-Bausätze, wobei die Unterscheidung der Antwortfunktion (Zuordnung) zu beachten wäre.

Alternativ kannst Du aber die bestehenden Sensoren zum Linienverfolgen anders anlöten, so dass zwei Abstandssensoren an der Aussenseite entstehen. Es gibt hier im Forum auch Posts wie dass mit den IR Sende-/Empdangsdioden zu realisieren ist.

Die linke und rechte Seite sollte dann mit verschiedenen Trägerfrequenzen moduliert werden um die Signale parallel unterscheiden zu können.

Bist Du den Fit im Programmieren, das ist nämlich nicht ganz trivial was Du machen willst.


Gruss,

O.