Also, da kann ich dir nur beipflichten... Mit 22 Servos wirst du 22 Ports brauchen... Das ist ja noch machbar (ich sag nur PIC18F452), aber ob sich der ganze Aufwand lohnt ist fragwürdig. Vor allem kosten 22 Servos schon einiges :-/... Und auch die Steuerlogistik müsste die kapazität jedes µC's sprengen ... Und wenn das Ding an den PC angeschlossen ist, wirst du nicht viel freiraum haben um ihn laufen zu lassen (wenn du es schaffst, ihm das beizubringen und nicht das Umfallen )

ansonsten, viel Glück und post mal einige Bilder...
MfG
Mobius