Ist schon klar das die Regelparameter auf die Regelstrecke anpassen muss.
Zum Glück ist für das Projekt keine sonderlich gute Regelung nötig und es dreht sich "nur" um einen ohmschen Verbraucher.

Wenn der Controller dann halbwegs das tut was er soll, werd ich auch ma meinen Anfängercode posten.


greetz faba