Zitat Zitat von faba
... also ist es wirklich so einfach ...
Genau. Im Prinzip ist es ganz einfach.

Zitat Zitat von faba
... Leider kann ich die Regelung noch nicht mit der richtigen Hardware testen ... per Poti vorgeben ... Ausgabe per LED ...
Hmmmmmmmm. Sagt Dir der Begriff Sprungfunktion etwas? Die ist hardwareabhängig und zu einem Teil auch softwareabhängig. Die ist ja die Grundlage zur Bestimmung der Regelungsparameter - siehe hier und dazu etwa die ganze Folgeseite. Wenn diese Werte nicht passen - dann könnte es Probleme geben. Meist könnte es . . . . Die Sprungantwort einer LED dürfte im Nanosekundenbereich liegen . . . .

Zitat Zitat von faba
... Aber es scheint Grundsätzlich zu funktionieren ...
Neben Murphys Law gibts noch meinen Grundsatz: "Im Prinzip sollte nichts schiefgehen . . . ." ist der Anfang vieler Unfall- und Problemberichte.

Dir jedenfalls wünsche ich viel Erfolg,