Ok also ist es wirklich so einfach, das hatte ich am Anfang so probiert aber das hat irgendwie nicht hingehauen.
Aber jetzt funktioniert es. \/

Leider kann ich die Regelung noch nicht mit der richtigen Hardware testen sondern nur soll / ist per Poti vorgeben und die Ausgabe per LED verfolgen.
Aber es scheint Grundsätzlich zu funktionieren.

greetz faba