Hi,
Danke für die vielen Anworten!
Ich hab jetzt alles nochmal genau durchdacht und hab gemerkt dass der Motortreiber, der Pegelwandler und die Grundschaltung vom mikrocontroller alles auf dem RN-Control ist! Also warum denn alles nochmal neu löten! Ich hab mich also entschieden, das RN-Control zu verwenden. und einfach noch die Sensoren für Drehgeber und für Linienverfolgung dazu zu bauen eine alte Chassie hab ich auch noch von meinem alten Bot mit Getriebe! Das erleichtert ja schon sehr vieles!

Also kann ich nun sagen ich bin ein rechtes Stuck in meinem Projekt weitergekommen! Danke euch für die Hilfe!

Jetzt gehts zuerst einmal ans Sensor basteln für die Räder. Damit hab ich mal einen Drehgeber!

Liebe Grüsse!