Zitat Zitat von Claus
Hi,

*kopf kratz*

welches ist der Unterschied zwischen AD[6], AD[7] und der Status-Bits der ACS? Wenn ich mir den Output der ADs auf die 8 LEDs der Erw.platine geben lassen und die Photozellen am Sensorboard abdecke, sehe ich zwar keinen AD-Output, aber die ACS-Bits kommen doch noch.
ähh...
Das sind grundsätzlich verschiedene Dinge.
Die ACS-Flags werden von IRCOMM, dem Subsys-Prozessor,erzeugt.
Er sendet den Burst und schaut ob der IR-Receiver
anspricht (also eine Reflektion empfängt)
AD6/7 ist der Lichtsensor und hat damit nichts zu tun.