Schrauben kannst du so fest ziehen wie du willst, wenn Vibrationen drauf sind lösen die sich. Loctite hilft. In der Firma hat sich einmal ein Motor (ich schätze ca 100kg) gelöst. Alle 4 Muttern waren ca 2cm von der Motorbefestigung entfernt. Zahnriemen rutschte durch.
Wenn du eine größere Fläche auf einmal mähen willst würde ich vorne ein Mähwerk montieren und links/rechts auch noch eins, wie bei den Traktoren in der Landwirtschaft. Du könntest es so machen, wenn er z.B. zum laden fährt schwänkt er die Mähwerke zum Roboter, damit er schmäler ist.