richard,

bist du sicher, daß die scheibenwischermotoren beim anlauf oder beim blockieren nicht mehr ziehen?

ich muß die akkuschraubermotoren mal vermessen, ich hab hier ein uraltes 30/60A-zeigeramperemeter im holzgehäuse, das auf das erwecken aus dem dornröschenschlaft wartet.

das softwaremäßige ansteuern vom motortreiber macht mir keine sorgen, das unterscheidet sich nicht wesentlich von einem L293. eigentlich hätt ich eh schon den RN dualmotor bestellt, aber die versandkosten von 17,- nach österreich haben mich dann doch abgehalten -- die chips gibt's auf Ebay um unter 7,- plus 4,- versand, und sonst ist ja außer der platine nix dran.

ad sackkarrenräder: alle, die ich bisher gesehen hab, hatten kugel- oder gleitlager. wie hast du die an den wellen befestigt?

du warst ja mit deinem chassis noch nicht im gelände, oder? weil auf ebenem gras fährt meine konstruktion auch gut genug...

ciao,

cm.