Ich habe hier den RN Dualmotortreiber mit VNH2SP30 meine
Scheibenwischermotore treibt der ohne Probleme, die ziehen
aber maximal bis zu 10 Ah. Wenn Deine Motore 50 Ah ziehen
wird das Probleme geben. Accuschrauber sind von Hausauch
nicht für Dauerbetrieb ausgelegt, ich fürchte lange überleben die
nicht...

Der RN Dualmotortreiber läßt sich recht einfach mit einem AVR
und PWM ansteuern, in Bascom ist ein Beispieltestprogramm für
erste Versuche mit Anfahr und Bremsrampe vorhanden und
in wenigen Minuten "Zusammengeklickt".

Bei Pollin bekommst Du Scheibenwichermotore für ca. 12 Euronen,
meine Räder Luftgefüllte Sackkrarrenräder mit Profiel ca. 23cm
Durchmesser haben auch Grip wenn da ein ordentlicher Accu drauf
lastet. Bei meinem Bot sitzen die Räder in der Mitte, als Plattform
dient eine 60 cm Tischplatte. So kann der Bot auf der Stelle Wenden.

Durch das Schnekengetrebe sind max 40 1/Min möglich und Kraft
haben die Motoren allemal genug.

Für die Räder habe ich mir Achsen drehen lassen welche diereckt
auf die Motorachsen geschraubt und mit Madenschrauben fixiert werden,
Gelagert werden die dann mit einem Stehlager.

Hier muß es auch einen Link zu Bildern geben, ich finde ihn leider
nicht wieder. Da ich meinen pC neu aufgesetzt habe und natürlich
NIX gesichert hatte...finde ich die Bilder auch nicht mehr im Webspace!
Dumm gelaufen......

Gruß Richard