die räder sind aus dem baumax (österreichischer baumarkt), "PVC-Rad 150x34x12mm", 2,59 pro stück. das ca 1 mm tiefe profil setzt sich allerdings ratzfatz mit nasser erde zu...

ich hab jetzt an den PWM-parametern gefeilt und kommt damit auf geringere drehzahlen, und die bodenfreiheit hab ich auch erhöht. morgen wird sich zeigen, ob's merkbar besser geworden ist.

eddie: ich hab ja schon ein getriebe, sind schließlich akkuschrauber -- aber die drehen laut aufdruck mit max. 550 RPM, ich brauch eigentlich max. 60 RPM. wenn ich aus diversen motordatenblättern von halber nenndrehzahl als bereich des höchsten wirkungsgrades ausgehe, komm ich mit einem 5:1-getriebe aus, das sich mit ketten realisieren ließe -- siehe auch meine frage nach einem österreichischen lieferanten wie mädler weiter oben.

gute nacht,

cm.