Den Akku könntest du noch Richtung Antriebsräder geben, damit mehr Gewicht auf den getriebenen Rädern ist, dadurch hast du eine bessere Kraftübertragung. Damit du eine bessere Regelung im unteren Bereich hast kannst du noch ein Getriebe dazwischenschalten, außer du willst die maximaldrehzahl so haben wie es ist. Ich würde die Räder noch lagern.