Du kannst das USB AVR Lab dafür nehmen, dein Problem teilt sich mit der Sensorik enorm herunter da ja nicht ständig von den Sonsoren etwas kommt das zum PC muss. Mit dem lab kannst du den AVR der darauf ist mit einer eigenen Firmware versorgen so das du die Sensoren ständig abtasten kannst auch mit 1Mbit/s und nur Daten zum PC schickst wenn wirklich was sinvolles dabei ist. Zum PC kannst du dann Daten mit max. 7kb/s schicken.

http://www.ullihome.de/index.php/Hauptseite#USB_AVR-Lab