Hallo Hubert,

danke für Deine Hilfe. Ich werde zur Ansteuerung diesen Mix aus L297 und L298 aus dem Link von dir nehmen.
das ist mit wenigen Bauteilen fertig und kostet erstaunlich wenig.

Der Atmega8 scheint brauchbar zu sein und teuerer als der rest ist der auch nicht.

Ich hätte nie gedacht das das so wenig kostet...

Vom Platz her sollte das Gerät an sich nicht größer als sagen wir mal 30x30x30cm sein denn es muss noch in die sterile Arbeitsbank passen.

Wir habe nämlich schon so ein Eintauchgerät - das ist jedoch mit Druckluft betrieben und riesengroß - vor allem wegen dem Kompressor.

Mal sehen was ich in den nächsten Tagen zusammengebrutzelt habe. Ansonsten melde ich mich so nächste Woche noch mal wenns irgendwo klemmt.

fg Rocco