Hi ihr

Ich hab hier meine Vorstellungen, was ich für die Programmierung benötige.

- 4x Spannung messen -> Winkelbestimmung der Gelenke
- 1x Zustand messen -> Bodenkontakt

- Routine Datenerfassung und Vergleich -> bestimmte Winkel und Zustand Bodenkontakt / Ist & soll
- Datenauswertung und Anzeige -> Anzeige über LCD
- Richtungsbestimmung bzw. Ausführung von Anweisungen -> Bewegungsabläufe
- Verarbeitung von Ereignissen -> Kollision / nichterreichte Zustände

- allgemeine Spannungsüberwachung -> Betriebsspannung
- ...

Gibt es was, was noch wichtig ist? Gehe ich manchmal falsch an die Sache ran?