Hallo

Die Anleitung des asuro zeigt an C-Beispielen wie man ihn programmiert. Deshalb solltest du dich ihm auch mit C nähern. Weitere Vorteile von C wären kostenlos ohne Einschränkungen, guter Support hier im Forum und später kannst du mit C auch nahezu alle anderen Microkontroller programmieren. Hier noch als Vorkucker der Link zur asuro-Doku bei arexx.com:
http://www.arexx.com/downloads/asuro..._manual_de.pdf

Außerdem gibt es z.B. hier noch ein paar Infos zum asuro:
http://asurowiki.de
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=30004

Gruß

mic