Ok,

Testdaten liefert mir die Webcam.
Bild hier  Bild hier  Bild hier  

Die Beleuchtung ist sehr unterschiedlich:
Energiesparlampe, Baustrahler, Tageslicht

Objektdurchmesser 94 mm, Entfernung 2000 mm, Weitwinkel.

Das alles sollte die Markierungserkennung OHNE Parameteranpassung verkraften. Das Kunstlicht ist sehr gelb und das Tageslicht ist durch Laubbäume vor dem Fenster stark grün gefärbt.

Bild hier  Bild hier  Bild hier  

Unter allen 3 Bedingungen wurde die Markierung mit den selben Verarbeitungsparametern sicher erkannt. Weissabgleich und Belichtungsautomatik kommen später. Jetzt gehts zuerst um die Optimierung der Algorithmen.

Mein erster Eindruck ist, dass Farbscheiben leichter zu erkennen sind, als LEDs. Diese Vermutung werd ich noch weiter verfolgen.

grüsse,
Hannes