Hallo

Ja, Servos kann man auch beim asuro recht einfach anschliesen. Deine Platine benötigt die Modifikation der Liniensensoren (die man dazu auslöten oder steckbar einbauen muss). Einfacher wäre vielleicht ein Anschluß an eine der LEDs:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49287

Gruß

mic