Moin moin.

Ich habe gerade eben einmal angefangen das verlinkte .pdf zu
lesen.....gleich auf Seite 2 kann Mensch lesen das zu jedem
Befehl auch die Anfahr/Bremsrampe angegeben werden kann.

Das ist doch genau das was Du haben willst, wo ist Dein Problem?

beim Lesen von Anleitungen. ?

Auf Seite 22 ist das Beispiel "Geschwindigkeit/Beschleunigung" Festlegen.

Gelesen????

Wann und wo wie verfahren werden soll/muss kann die Steuerung
nicht wissen, diese Werte mußt Du schon vorgeben und an das
Board senden.

Nichts für ungut, aber vor dem Meckern "Studieren"...

Gruß Richard